Uno papan ekspansi 4 arah Driver Motor IIC Control 4WD Wheat Wheel Chassis Pca9685 Expansion Io

Pengenalan produk:

Modul driver motor empat arah adalah desain bertumpuk, yang dapat langsung dihubungkan ke modul driver motor di papan kontrol utama Arduino UNO atau papan yang kompatibel. Ini mengintegrasikan PCA9685 chip (16-channel PWM controller dikendalikan oleh I2C bus), 2 TB6612 motor driver chip dan hanya memakai Arduino lIC port (A4-SDA/A5-SCL) untuk mengontrol 4 motor alamat llC 0x40.

Modul penggerak motor empat arah dapat langsung dihubungkan ke M1, M2, M3, M4, motor 4 arah, urutan antarmuka: kutub positif motor, kutub negatif motor, encoder kutub negatif, encoder kutub positif, fase A, fase B; Kompatibel dengan berbagai jenis motor di toko kami: 25, 37, N20; Dan antarmuka lIC 5 arah, antarmuka komunikasi serial 1 arah, antarmuka sensor standar 6 arah, antarmuka komunikasi serial 1 arah, kemampuan ekspansi yang kuat.

Catatan: bagian penggerak motor hanya mendukung saluran tunggal 1, 2A (seketika 3, 2A) atau kurang.

Spesifikasi parameter:

• Tegangan suplai logika: 5V DC

• Tegangan suplai motor VIN: 6.0V ~ 12V DC

• Tegangan suplai daya VS: 5V ketika tutup jumper dihubung pendek, dan 4.8V ~ 6V dapat dihubungkan secara eksternal tanpa hubungan arus pendek

• Motor kontrol protokol llC (alamat IIC: 0x4O)

• Port ekspansi IIC 5 arah (V/G/d-sda/c-scl)

• Port ekspansi komunikasi port serial UART 1 arah (V/G/Tx/Rx)

• Ekspansi I/O 6 arah (V didukung oleh VS, dipilih oleh topi jumper)

• Antarmuka motor 4 arah, berkendara satu arah saat ini 1, 2A.

• Indikator daya x1