DC 5V-9V Dual Servo Motor Drive Module Controller degger untuk SG90/MG995/MG996 Robot Servo Control Module

1. Keterangan:

Modul kontrol servo adalah Pengontrol servo plug-and-play yang mudah digunakan. Menyediakan tiga mode kontrol servo: penyesuaian kenop, fungsi kembali ke tengah. Ini dapat digunakan untuk menguji motor servo.

2. Fitur:

1>. Mendukung kontrol manual;

2>. Mendukung kontrol UART;

3>. Mendukung kembali ke fungsi;

4> mendukung 2 buah motor servo pada saat yang bersamaan;

5>. Presisi tinggi;

6>. Sinyal PWM presisi tinggi keluaran MCU STM8S103;

7>. mode kerja perubahan tombol;

8>. Mendukung baterai lithium 2S yang dapat diisi daya.

3.Parameter:

1>. Tegangan Input: DC 5V-9V (berubah sesuai dengan yang sebenarnya);

2>. Saluran kontrol: 2CH;

3> kontrol presisi: 0.09 °;

4>. Warna: hijau;

5>. Mendukung siklus: 20ms;

6> mendukung motor servo: lebar pulsa 0.5s ~ 2.5s;

7>. Suhu operasi:-20 ℃ ~ 70 ℃;

8>. Kelembaban operasi: 5%-90% RH;

9>. Ukuran: 48*30*30mm;

4. Kabel metode:

Pengguna dapat memasukkan tegangan dari terminal hijau atau soket perempuan XH2.54mm putih.

Itu hanya perlu terhubung ke catu daya dan motor jika pengguna tidak perlu mengontrol motor servo dengan PC atau MCU.

Perlu dihubungkan ke PC atau MCU jika mengontrol servo melalui PC atau MCU. Kami dapat menyediakan yang lembut untuk PC. Tetapi pengguna perlu menulis kode sendiri dan kami tidak dapat memberikan kode tes. Karena pengontrol yang digunakan oleh setiap orang berbeda. Minta pengertian Anda!

Langkah 1: hubungkan catu daya masukan di terminal input;

Langkah 2: sambungkan motor servo pada pin jantan hitam 2*3pin;

VCC: terhubung ke kutub positif pada motor servo;

GND: Ini terhubung ke kutub negatif pada motor servo;

S: Produk ini menghubungkan ke sinyal masukan pada motor servo.

5. Kontrol Manual:

Pilih untuk kontrol Manual dengan tombol 'ketika indikator LED D1 menyala dan D2 akan mati;

Kontrol Manual termasuk kontrol kenop dan kontrol UART. default adalah tombol kontrol. Peralihan otomatis antara dua mode kontrol. Dengan kata lain, pilih mode kenop saat memeriksa bahwa potensiometer berputar. Pilih mode UART saat UART menerima sinyal yang valid.

5.1> tombol kontrol:

Langsung memutar potensiometer, motor servo akan mengubah sudut dengan rotasi.

Sudut rotasi berkisar 0 ~ 180 °.

Dua motor servo akan membuat tindakan yang sama jika terhubung ke dua motor servo.

5.2>. Kontrol UART:

Ini bisa mendapatkan sinyal perintah UART dari PC soft atau MCU. Tingkat Baud adalah 9600 dan kompatibel dengan sinyal tingkat 3.3V/5V TTL. Ini dapat mengontrol 2 buah servo motor secara terpisah.

Format perintah dan deskripsi: #< ch>P <Waktu>!

5.2.1>.#: simbol awal, sangat diperlukan;

5.2.2>.<ch>: nomor motor Servo. Kisarannya 00 atau 01;

5.2.3>.P: simbol tetap, sangat diperlukan;

5,2,4>.<Waktu>: lebar PWM. Berdering adalah 0500 ~ 2500 sesuai dengan 0 ~ 180 °.

5.2.5>!: simbol tetap, sangat diperlukan;

Sebagai contoh:

Kirim #00P1500! Berarti motor servo M0 berubah ke posisi pada 90 °.

Kirim #01P1000! Berarti motor servo M1 berubah ke posisi pada 45 °.

Pengguna juga tidak dapat mengirim perintah tetapi hanya beroperasi pada kontrol lembut.

6. Kembali ke pusat fungsi:

Pilih untuk kembali ke kontrol pusat dengan tombol 'ketika indikator LED D2 dihidupkan dan D1 akan mati.

Motor Servo M0 dan M1 akan beralih ke tengah ketika memilih mode ini.

7. Catatan:

1>. Harap berikan daya yang cukup, jika tidak modul atau motor servo mungkin tidak berfungsi dengan baik.

2> situasi oleh kekurangan daya: indikator LED berkedip; motor Servo tidak dikendalikan. Perlu menambahkan arus masukan dalam situasi ini.

3> perangkat lunak kontrol LCSC mendukung bahasa Cina dan Inggris. Setelah instalasi, bahasa Cina ditampilkan secara default. Pengguna dapat memilih untuk menampilkan bahasa Inggris seperti yang ditunjukkan dalam Gambar deskripsi.

8. Aplikasi:

1>. robot pintar;

2>. Pesawat;

3> produksi mainan;

4>. Pendidikan;

5>. Tampilan teknologi;

9. Paket

1>.1 buah pengontrol Motor Servo 2 saluran;