Deskripsi Produk:Papan ekspansi digunakan sebagai papan ekspansi penggerak, yang dapat digunakan untuk mesin ukiran dan printer 3D.Ini memiliki empat slot, yang dapat menggerakkan empat motor stepper A4988. Setiap motor stepper jalan hanya membutuhkan dua port IO. Dengan kata lain, enam port IO dapat mengelola tiga motor stepper dengan baik. Sangat nyaman digunakan.Pengenalan UNO untuk modul IO komunikasi Pelabuhan:IO sesuai dengan gambar di atas:Komite ekspansi UNO Mirai8 buah/Sen (penggerak motor bertahap memungkinkan, aktif rendah)7 buah/Z.DIR (kontrol arah sumbu Z)6 ----------------------- Y.DIR (kontrol arah sumbu Y)5 m X.DIR (kontrol arah sumbu X)4 milz. STEP (z-axis stepping control)3 langkah nyala (kontrol injak y-axis)2 jedx. STEP (x-axis stepping control)//Berikut ini adalah program kontrol motor stepper sederhana,# Tentukan EN 8 //motor Stepper diaktifkan, aktif rendah# Tentukan X_DIR 5 //kontrol arah motor stepper x-axis# Tentukan Y_DIR 6 //y-axis stepper kontrol arah motor# Tentukan Z_DIR 7 //kontrol arah motor stepper z-axis# Tentukan X_STP 2 / /kontrol langkah x-axis# Tentukan kontrol langkah Y_STP 3 / /y-axis# Tentukan Z_STP 4 //kontrol langkah z-axis/*//Fungsi: langkah. Fungsi: mengontrol arah dan jumlah langkah motor stepper.//Parameter: kontrol arah dir, dirPin sesuai dengan pin DIR motor stepper, stepperPin sesuai dengan pin "Langkah" dari motor stepper, jumlah langkah tidak memiliki nilai kembali.*/Langkah Batal (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps){DigitalWrite (dirPin, dir);Penundaan (50);Untuk (int i = 0; iDigitalWrite (stepperPin, tinggi);DelayMicroseconds (800);DigitalWrite (stepperPin, rendah);DelayMicroseconds (800);}}}}Pengaturan Batal (){/ /motor stepper yang digunakan dalam pin IO diatur untuk outputPinMode (X_DIR, keluaran); pinMode (X_STP, keluaran);PinMode (Y_DIR, keluaran); pinMode (Y_STP, keluaran);PinMode (Z_DIR, keluaran); pinMode (Z_STP, keluaran);PinMode (EN, OUTPUT);Tulis digital (EN, rendah);}}Putaran Batal () {Langkah (palsu, X_DIR, X_STP, 200); //motor x-axis membalikkan 1 siklus, 200 langkah adalah lingkaran.Langkah (palsu, Y_DIR, Y_STP, 200); //motor sumbu y membalikkan 1 siklus, dan 200 langkah adalah lingkaran.Langkah (palsu, Z_DIR, Z_STP, 200); //motor sumbu z membalikkan 1 siklus, dan 200 langkah adalah lingkaran.Penundaan (1000);Langkah (benar, X_DIR, X_STP, 200); // X sumbu motor kemajuan 1 lingkaran, 200 langkah adalah satu lingkaran.Langkah (benar, Y_DIR, Y_STP, 200); //motor y-axis memajukan 1 lingkaran, 200 langkah adalah satu lingkaran.Langkah (benar, Z_DIR, Z_STP, 200); //motor sumbu z memajukan 1 lingkaran, 200 langkah adalah satu lingkaran.Penundaan (1000);}}