BU-01 dikembangkan berdasarkan chip DW1000 deewave. Modul ini mengintegrasikan antena, semua sirkuit frekuensi radio, manajemen daya dan modul jam. Modul ini dapat menggunakan sistem penentuan posisi dua arah atau TDOA, dengan akurasi posisi 10cm dan tingkat transmisi data hingga 6.8Mbps. Ini banyak digunakan di panti jompo, tempat parkir dan bidang lainnya.Parameter produk:Bentuk antena: antena PCB di perangkatRentang frekuensi: 3.5 GHz hingga 6.5 GHzAntarmuka: PWM/I2C/GPIO, semua IO dari MCUSuhu kerja; -40 ℃ ~ 85 ℃Lingkungan penyimpanan: -40 ℃ ~ 125 ℃, <90% RHRentang catu daya: 5V atau 3.3VPapan pengembangan konsumsi daya: 160mA (dengan MCU, sensor)Ukuran produk: 35*55.5(± 0.2)(L * t) mm

Pin Keterangan:

IO7: nilai default digunakan sebagai masukan sinkronisasi. Pin ini dapat dikonfigurasi ulang sebagai GPIO7 pin I/O tujuan umum di bawah kontrol perangkat lunak.IO6: pin I/O tujuan umum. Saat dinyalakan, digunakan sebagai pin SPIPHA (pemilihan fase SPI) untuk mengkonfigurasi mode operasi SPI. Setelah dihidupkan, pin Ini akan default ke pin I/O tujuan umum.IO5: pin I/O tujuan umum. Pada kekuatan-up, digunakan sebagai sppol (SPI polaritas seleksi) pin untuk mengkonfigurasi mode operasi SPI. Setelah dihidupkan, pin Ini akan default ke pin I/O tujuan umum.IO4: pin I/O tujuan umum.IRQ: interupsi permintaan keluaran dari DWM1000 ke prosesor host dan terhubung ke PB0 dari MCU. Secara default, IRQ adalah keluaran tinggi aktif, tetapi jika perlu, dapat dikonfigurasi sebagai rendah aktif. Untuk beroperasi dengan benar dalam mode tidur dan DEEPSLEEP, itu harus dikonfigurasi untuk operasi Tinggi aktif. Pin ini akan mengapung dalam kondisi tidur dan tidur nyenyak, kecuali ditarik rendah, dapat menyebabkan gangguan palsu. Ketika fungsi IRQ tidak digunakan, pin ini dapat dikonfigurasi ulang sebagai GPIO8.CLK: SPI jam dan terhubung ke PA5 dari MCUMISO: output data SPI dan terhubung ke PA6 dari MCUMOSI; Masukan data SPI dan tersambung ke PA7 dari MCUCSN: CIP SPI pilih dan hubungkan dengan PA4 dari MCU. Ini adalah masukan aktif aktif rendah. Transisi tinggi ke rendah pada SPICSn menunjukkan dimulainya transaksi SPI baru. SPICSn juga dapat digunakan sebagai sinyal bangun untuk membuat DW1000 keluar dari tidur atau tidur.PA3: PA3 pada MCUPB1: PB1 pada MCUPB10: PB10 pada MCUPB11: PB11 pada MCULED1: PA2 pada MCU, terhubung ke LED1LED2: PA1 pada MCU, terhubung ke LED2BTN: PA0 di MCU, sambungkan ke tombol BTNRESET: Reset pin pada MCU, terhubung ke tombol resetGND: tanahGND: tanahV3.3: catu daya 3.3VV5 5V: catu dayaV3.3: catu daya 3.3VGND: tanahVBAT: Vbat sumber daya baterai MCUSCL: pin SCL pada MCU, default adalah untuk menarik 3.3V, dan pin SCL sensor terhubung secara internalSDA: SDA pin pada MCU, 3.3V ditarik secara default, pin SDA sensor internalPB8: PB8 pada MCUPB9: PB9 pada MCUPB5: PB5 untuk MCUPB4: PB4 pada MCUPB3: PB3 pada MCUPA15: PA15 pada MCUV3.3: catu daya 3.3VPertama: Reset pin pada BU01 dan terhubung ke PB12 dari MCUBangun: bangun pin pada BU01 dan terhubung ke PB13 dari MCU. Ketika diatur ke keadaan Tinggi aktif, pin bangun membawa DW1000 dari kondisi tidur atau tidur dalam ke mode kerja. Jika tidak digunakan, pin ini dapat dibumikanEXTON: pin EXTON pada BU01 terhubung ke PB14 MCU, dan perangkat eksternal diaktifkan. Atur selama proses bangun dan tetap aktif sampai perangkat memasuki mode tidur. Dapat digunakan untuk mengontrol konverter DC-DC eksternal atau sirkuit lain yang tidak diperlukan saat perangkat dalam mode tidur untuk meminimalkan konsumsi dayaU1RX: UART1-RX pada MCUU1TX: UART1-TX pada MCUPA8: PA8 pada MCUPB15: PB15 pada MCUDIO: pin SWDIO pada Swdio MCU, pin pemrograman MCU defaultCLK: SWDIO pin pada Swclk MCU, pin pemrograman MCU defaultBT0: BOOT0 pin pada BOOT0 MCU, yang mengontrol mode startup MCUBT1: BOOT1 pin pada BOOT1 MCU, yang mengontrol mode startup MCUAtur ulang: tombol Atur ulang tombol BTN/PA0 tombolBTN/PA0: tekan tombol untuk menaikkan pin PA0Petunjuk penggunaan:Pin BOOT mengontrol mode penyalaan: